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楼主所说的程序一般认为存放在mcu的rom中的吧mcu一般有3种rom（掉电不丢失）1）最常见的片上flash，通常是norflash更新方式一般有这么几种：原厂Bootloader；jtag/swd的debug口；用户iap，即程序自己更新自己。
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前两者允许flash空白的情况下写入程序而iap则必须flash中已经存在带有iap功能的用户程序才能实现这部分flash原厂在跑完ate之后会擦除再发货有客户烧录自己应用程序代码客户如果产品量小，一般是上板后用烧录再进行单板测试。
如果量大，那么一般会在贴片前用自动化的编程器进行批量编程2）另外就是boot rom，用于存放原厂boot code的可以帮助用户用usb/uart等接口将代码从主机下载的这个是原厂在流片阶段就固化的，无法更改的。
3）配置字。一般和mcu启动方式，工作模式有关。物理编程接口与之前一样，编程逻辑顺序会有所不同。其初值原厂出货时会按照spec设定好。用户按需更新。
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