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电量估计是机器人系统中的重要组成部分之一，本文将电池建模法和库伦计法2种传统算法有效结合，详细阐述了结合算法的理论建模及实验测试过程，解决了库伦计法存在累计误差和电池建模法存在动态测量数据波动大等问题，该方法具有简单可靠、实用性高等优势。
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