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stm32单片机上手难度大一点,主要它是32位单片机,每个寄存器都是32位,配置比较麻烦。但32单片机提供库函数,代码撰写可以调用库函数,很方便。除了上述单片机,比较常用还有AVR单片机、MSP430、飞思卡尔单片机,这些单片机都是8位单片机,寄存器都。