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首先需要两个主从一体式的蓝牙模块（本项目选址JDY-18-1.6蓝牙模块2个），一个和机械手侧的MCU连接，一个和智能小车侧的MCU连接，蓝牙模块都是利用MCU的串口进行通信，STC系列的51单片。
串口通信部分看参看我上一篇文章，51单片机串行通信，你需要知道这几件事；（3）对单片机的串口通信设置好后，，将蓝牙模块与USB转TTL调试下载模块间的连接断开，将RxD引脚和TxD引脚接。
/* STC90C51RD+与HC-06蓝牙连线: 蓝牙 STC90C51RD+ RXD TXD TXD RXD 其他连线: P2.0、P2.1、P2.3分别接一个指示灯 !!! !!!注意:若单片机TXD(P3.1)无上拉能力,必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻 !!! 手。
本文只研究51单片机如何实现异步串行通信。51单片机的串行通信实现思维导图如下所示:(1)电平匹配的问题:51单片机是TTL电平,PC机是RS232C电平,这两种电平对应的“0”和“1”的电压是不一。
十年老鸟告诉你，51单片机和STM32怎么选择？初中辍学进厂，边工作边自学单片机，各种单片机实战项目，也是零基础学的stm32，应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路。
任何一款基于单片机的产品，99%都需要看一些外围电路的器件数据手册，不然你怎么知道如何去使用它？看起来，你是走了捷径，节省了学习51单片机的时间，实际上你所花的时间可能更长。浪。
其传输的波特率是可变的，对于51单片机，波特率由定时器1的溢出率决定。通常在做单片机与单片机串口通信、单片机与计算机串口通信、计算机与计算机串口通信时，基本都选择方式1。3、在。
TI(德州仪器)：美国地区，TI的蓝牙和Zigbee芯片我用过几次，还有提供16位、32位的单片机，主要应用汽车电子、无线通信、医疗、移动设备等等。以上是国外的一些芯片厂家，国内也有很多，。
比较容易理解，相对来说是会比较简单容易上手一点，当对51单片机有所了解和熟悉之后，可以再学一些增强型的高性能的单片机，和一些片上资源丰富的单片机这样一个由浅到深的过程，然后再。
51单片机内部结构比较简单，非常适合初学者，也更容易上手，学起来也更有信心。再者51作为入门级芯片，网上的资料很多，也很齐全，要善于使用搜索引擎。入门了51，对学习其他单片机就是。
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